V současné době je v majetku muzea přes 80 automobilů Praga s datem výroby od roku 1908 do roku 1985. Sbírka zahrnuje vozidla osobní (mezi nimi i prezidentské a vládní vozy), nákladní, dodávková, autobusy, traktory, vojenské speciály, kropicí vozy a v neposlední řadě i vozy sanitní a pohřební. Chloubou sbírky je i kompletní archiv automobilky Praga včetně 200 000 kusů výrobní a výkresové dokumentace.